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       10月29日，，，，，，，，选取双机械人为作站全自动化焊接的缙云抽水蓄能电站6号机球阀阀体，，，，，，，，在焊缝焊后无损探伤一次合格的基础上，，，，，，，，退火后无损探伤再次“零缺点”通过验收，，，，，，，，实现了“自动化焊接全过程零返建”的既定指标，，，，，，，，标志取电机公司在大型结构件焊接自动化出产领域获得了沉大突破。。。。。。。。

       习近平总书记在新时期推动东北全面振兴座谈会上强调，，，，，，，，“加快传统造作业数字化、网络化、智能化刷新”“积极造就新能源、新资料、先进造作、电子信息等战术性新兴产业”。。。。。。。。电机公司深刻贯彻落实习近平总书记沉要讲话沉要批示批示心灵，，，，，，，，以服务保险国度能源安全、产业安全为责任，，，，，，，，在清洁水电、抽水蓄能、核电等高端设备造作业领域，，，，，，，，以科技创新和数字化转型，，，，，，，，助力企业加快形成新质出产力，，，，，，，，加强发展新动能。。。。。。。。

      在公司高端化、智能化、绿色化发展过程中，，，，，，，，推动大型结构件的自动化焊接是关键一环。。。。。。。。与传统手工焊接相比，，，，，，，，该智能化焊接工作站拥有显著优势，，，，，，，，选取窄间隙横焊这一焊接行业尖端技术，，，，，，，，窄间隙焊接坡口比通常坡口减幼约60%的焊接量，，，，，，，，使得焊接资料的使用量大幅降低，，，，，，，，进而大幅降低出产成本，，，，，，，，可有效降低操作者的劳动强度，，，，，，，，进一步提升作业效能。。。。。。。。

       为了使焊接操作者具备全造作过程独立操作的能力，，，，，，，，责任部门冷作分厂党委和智能造作工艺部党总支，，，，，，，，依附党建共建平台，，，，，，，，深入推动出产与技术融合，，，，，，，，成立了双机械人为作站自动化焊接推动团队。。。。。。。。智能造作工艺部工艺员为焊接操作者进行深刻、详细、系统的机械人操作培训。。。。。。。。

       通过对球阀模拟件焊接工艺的不休钻研，，，，，，，，不仅优化了球阀坡口大局、确定了具备利用推广价值的焊接工艺参数，，，，，，，，并且攻克了激光视觉跟踪、焊缝熔池监控与纪录、焊路层级优化等难题，，，，，，，，总结出了合用于球阀自动化焊接的工艺步骤和操作规程。。。。。。。。

       最终，，，，，，，，在缙云项目上，，，，，，，，由焊接操作者独立操作，，，，，，，，工艺员全程跟踪服务，，，，，，，，成功利用双机械人为作站，，，，，，，，实现首台产品球阀的自动化焊接。。。。。。。。